[JetBot] Jetson Nano安装COMFAST 5G双频无线网卡

lsusb

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前言

Jetson联网方法包含以下两种：

1. 以太网
2. USB WIFI模块

M.2接口网卡

这三种方式我都尝试过。

第一种方式最简单稳定，无需配置，插上网线就能用，如果是千兆网络的话速度也最快，但是如果是Jetbot小车的话，就不能使用这种方式了。

第二种方式可以选择官方推荐的USB WIFI模块，即插即用，但是问题是官方支持免驱的模块都是2.5GHZ的，速度实在太慢，尤其是通过jupyter跑程序时，卡的不行。

第三种方式官方支持的AC8265我也试过了，安装好后完全不识别，不知道是接口坏了还是啥情况。

综合以上的情况，我决定安装一个支持5GHz频段的USB WIFI模块。

操作环境

一、获取网卡信息

1. 获取无线网卡驱动

首先需要获取无线网卡的型号。

wget https://github.com/fastoe/RTL8812BU/releases/download/20200414/rtl88x2BU_WiFi_linux_v5.3.1_27678.20180430_COEX20200205-5960.tar.gz
tar -zxvf rtl88x2BU_WiFi_linux_v5.3.1_27678.20180430_COEX20200205-5960.tar.gz

如下图所示，网卡id为0bda:b812。

在以下网站可以查询USB对应的芯片型号和驱动信息。

从上图中可以找到驱动地址。

打开网页后，发现提示驱动已经更新了。

新的仓库地址为：

下载源代码到Jetson nano中，然后在本地进行编译安装。网络不好的话可以通过迅雷下载，然后通过samba导入到nano中，然后解压。

sudo dkms install -m rtl88x2bu -v ${VER}
sudo modprobe 88x2bu

二、编译并安装驱动

1. 配置编译

参考Readme中的安装说明，官方提供了树莓派上的编译安装方法。

安装并加载模块。

一切顺利的话，安装完成如下图所示。

通过ifconfig命令查看网卡，发现多了一个wlan。

sudo nmcli dev

sudo nmcli r wifi on

sudo nmcli dev wifi

sudo nmcli dev wifi connect "your_wifi_name" password "your_wifi_code" ifname wlan0
sudo nmcli dev wifi connect "Xiaomi_72C0" password "tzacwbc418" ifname wlan0

sudo apt install speedtest-cli

speedtest-cli

三、连接无线网络

查看网络设备。

开启WIFI。

扫描附近WIFI。

连接WIFI。

四、测试网速（可选）

安装测速工具。

测速。

移动百兆宽带实测速度如下，局域网访问也不卡了。

总结

最后欢迎关注我的个人公众号，本人会持续分享智能家居、人工智能、图像处理相关内容。